Прошла через это 3 месяца назад. Делюсь актуальными цифрами.

Самостоятельно:

• Госпошлина: 4 000₽ (или 0₽ через портал Госуслуги)
• Юр. адрес: 0₽ (домашний) или 3-15 тыс./год (аренда адреса)
• Открытие счёта: 0₽ (Тинькофф, Сбер)

Через юриста:

• 10-25 тыс. за оформление "под ключ"

Ежегодные обязательные расходы:

• Бухгалтерия (упрощёнка): 3-10 тыс./мес или сам через сервисы
• Страховые взносы за себя: ~49 тыс./год (ИП)

Совет: начинайте с ИП — проще и дешевле. ООО — когда нужны партнёры или крупные корпоративные клиенты.